OpenClaw @ Gokalab #0
April 2, 2026
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OpenClaw

実際に行動するAIエージェント



David Stosik

こんにちは! 👋🏻

David Stosik · ソフトウェアエンジニア · 御代田町在住

今日は：OpenClawとは何か、そしてどう使っているか

今日のテーマ


  • 🧠 LLM（大規模言語モデル）の仕組み（約15分）
  • 🐙 そもそも OpenClawとは？（約20分）
  • 🎬 実践的な使い方 + ライブデモ（約20分）
  • 💬 質問・アイデア出し

LLMの仕組み


LLM = 大規模言語モデル（Large Language Model）

LLMとは何か

統計的なテキスト予測マシンです。

  • 📥 テキストが入る
  • 🔮 次に来る単語を予測して返答を生成
  • 📤 テキストが出る

記憶なし。状態なし。目標なし。巨大なスケールのパターンマッチング。

トークンとは何か

トークン ≈ 単語または単語の断片


  • 📝 "Hello" → 1トークン
  • 📝 普通の文（10〜15語） → 約13〜20トークン
  • 💬 10往復のチャット → 約500〜2,000トークン
  • 📊 このプレゼン全体 → 約8,000〜10,000トークン
  • 📖 小説1冊（約15万語） → 約200,000トークン

💰 トークンはAPI利用の課金単位でもある

例：Claude Opus 4.6 → 入力 $5/100万トークン、出力 $25/100万トークン

コンテキストウィンドウ

LLMが一度に処理できるトークンの上限

現在の主要モデル：100K〜1Mトークン

小説5〜6冊分に相当 / 5–6 novels

コンテキストが溢れると → 履歴をリセット（コンパクション）

AIツールはコンテキストを自動で管理している

ハーネスとは何か

LLMの周りにあるソフトウェア


👤
人
→
⚙️
ハーネス
⇄
🧠
LLM
→
⚙️
ハーネス
→
👤
人
📜 会話履歴 🔧 ツール 🧠 記憶 👤 人格 🌐 外部連携

💡 ChatGPTでチャットする時、ハーネスは毎回会話履歴全体をLLMに送り直している。LLM自体は何も覚えていない。

サービス比較

同じLLMでも、ハーネスが違えば全く違うサービスになる

提供元 サービス モデル 主な機能
OpenAI ChatGPT GPT-5.2 チャット・Web検索・画像生成等
Codex GPT-5.4 チャット・コード読み書き・実行等
Anthropic Claude.ai Sonnet / Opus 4.6 チャット・Web検索・ファイル分析等
Claude Code Haiku / Sonnet / Opus 4.6 チャット・コード読み書き・実行等
オープンソース OpenClaw どのモデルでも チャット・コード・ファイル・メール・
パソコン操作・記憶・自律動作等

似たようなLLMエンジン。ハーネスが体験を決める。

LLMはエンジン


何ができるかは、ハーネスが決める。


🔧 ツール
🧠 記憶
🎭 人格

OpenClawはそのハーネスのひとつ。

AIモデルの種類

☁️ フロンティアモデル

  • OpenAI → ChatGPT
  • Anthropic → Claude
  • Google → Gemini

サブスクまたはAPI従量課金

🖥️ ローカルモデル

  • Ollama + Llama / Mistral
  • 無料・ハードウェア依存
  • OpenClawも対応

LLM以外も：
🎨 Imagen 4 / Nano Banana
🎤 TTS / STT

🌏 その他のモデル

  • Kimi (Moonshot)
  • MiniMax
  • Mistral
  • DeepSeek
  • 等

OpenClawとは？

🐙

オープンソースのAIエージェント

OpenClaw = 高度なハーネス

  • どのLLMでも使える（Claude、GPT、Gemini、ローカルモデルも）
  • ツールを使って実際に行動する
  • 記憶が持続する（セッション間も）
  • ハーネスはユーザーのコンピューターで動く（LLM自体はクラウド）

話しかけると、実際にタスクをこなす。

できること

  • 💬 会話・チャット（ChatGPTと同じように）
  • 📂 ファイルの読み書き（多くの形式に対応）
  • 🌐 Webブラウジング・ページ読み込み
  • 📧 メールの読み書き（承認付き）
  • 📅 カレンダー確認
  • ⌨️ ターミナルコマンドの実行
  • 🖥️ パソコンの画面操作
  • 🐍 コードの作成・実行
  • 🔑 パスワードマネージャー（1Password）
  • 🎨 画像生成・編集（例：Nano Banana / Imagen 4）
  • 🎤 音声合成・文字起こし（TTS / STT）
  • 🤖 複雑なタスクをサブエージェントに委任
  • 🛠️ 新しいスキルで自身を拡張

自分の使い方

TelegramでSamというエージェントにメッセージを送ります。


Samが私のOpenClawエージェント。


電話から。歩きながら。料理しながら。

🧠 ユーザーを覚えている

  • MEMORY.md — 長期記憶
  • 日次メモ — 毎日の出来事
  • トピックファイル — 特定テーマの詳細コンテキスト

新しいチャットを始めると → 以前の会話は忘れられる。
OpenClawを閉じても → 続きから始まる。

🫀 自発的に行動する

反応するだけじゃなく自分からチェック


  • 📬 Heartbeat: 定期的なチェックイン
  • 🔔 予定のリマインダー
  • 🌅 朝のブリーフィング（メール、カレンダー、天気）
  • 🤖 寝ている間もバックグラウンドエージェントが作業

👥 複数エージェントの連携

1つのエージェント（Sam）と話します。


必要に応じてSamが専門家に委任します。


You → Sam → [調査] [コード] [メール]

Samとだけやりとりすれば OK。

常に動いている


  • 💓 Heartbeat: 定期的なチェックイン（メール・カレンダー・天気の確認）
  • ⏰ Cron: スケジュール通りにタスクを実行
  • 🌅 朝のブリーフィング、リマインダー、夜間バックグラウンド作業

OpenClawの仕組み

~/.openclaw/           ← 設定・状態 (state directory)
  workspace/
    SOUL.md          ← エージェントの性格・価値観
    AGENTS.md        ← 行動ルール
    MEMORY.md        ← 長期記憶（インデックス）
    USER.md          ← ユーザーの情報
    TOOLS.md         ← ツール設定メモ
    HEARTBEAT.md     ← 定期チェックリスト
    memory/
      daily/          ← 日次メモ
      topics/         ← 詳細トピックファイル
    skills/           ← 追加スキル

スキルで拡張


スキル = 特定タスク用の専門知識パッケージ


  • himalaya: メール管理
  • weather: 天気取得
  • github: PR/Issue操作
  • 1password: パスワード管理
  • ユーザー自身のスキルも作れる ✨

🛒 ClawHub (clawhub.com) でコミュニティスキルを探す

どこからでも話せる


  • Telegram 📱 → 外出先からメッセージ
  • Discord 🎮 → コミュニティやチームで共有エージェント
  • Slack 💼 → 職場環境
  • その他: WhatsApp, Signal, LINE...

実例

  • 🍝 料理 — レシピ調査・管理、過去の調理結果の記録と記憶
  • 📧 メール — バイリンガルメール作成（EN/JP）
  • 📱 スマホから — 散歩中にアプリ機能を構築
  • 📊 このプレゼン — メモから自動組み立て
  • 📸 保育園写真 — Codmonから高画質写真を取得・顔認識でアルバム自動整理

🎬 デモタイム

どこで動くか

選択肢 メリット デメリット
💻 ノートPC 簡単に始められる 電源オフで止まる
🖥️ Mac Mini 常時オン ハード必要
☁️ VPS 常時オン ローカルファイルなし

私：家のMac Miniで常時オン。

制限事項

  • ❌ 魔法ではない — ミスもする
  • ❌ 無料ではない — APIトークンにお金がかかる
  • ❌ 思考の代わりにはならない
  • ❌ 完全に安全ではない — ユーザーのデータにアクセスする
  • ❌ すぐ使えるわけではない — セットアップに労力が必要

パワーツールです。学べば本当に便利。

Demo 1: Gokalabのウェブサイト

gokalab.sunaba.top

このスペースを説明しただけ。

OpenClawが：

  • ✅ 完全なウェブサイトを構築
  • ✅ PDFから料金情報を抽出
  • ✅ きれいにスタイリング
  • ✅ Kamalでライブデプロイ

コードエディタなし。メッセージ1通。

Demo 2: 今からライブデモ


Samにこれをするよう頼みます：


  1. このプレゼンスライドを使って
  2. ウェブサイトを構築
  3. バイリンガル（EN/JP）、クリーン、ミニマル
  4. openclaw-gokalab.sunaba.top にデプロイ
  5. QRコードページも追加

⏱️ 何分かかるか見てみましょう。

💬 みなさんはどう使いたいですか？


🤔 どんな場面で使えそうですか？

  • 仕事で？
  • 家で？
  • Gokalabで？

🚀 次は何をしたいですか？

  • インストールセッション？
  • 一緒に何か作る？
  • もっと詳しく聞く？

💬 Gokalabでの活用


🌐 ウェブ・コンテンツ

  • サイト更新
  • 多言語メール
  • イベント告知

🤖 自動化・効率化

  • リサーチ・要約
  • 定期タスク
  • FAQ対応

💡 コミュニティ

  • 共有エージェント
  • メンバー向けBot
  • 知識ベース管理

皆さんはどう使いたいですか？

リソース

GitHub: github.com/open-claw/open-claw ⭐
ウェブサイト: openclaw.com
ドキュメント: docs.openclaw.com


スライドはこちら：

openclaw-gokalab.sunaba.top

🙏🏻

ありがとうございました！


質問はありますか？


QR code

openclaw-gokalab.sunaba.top